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C++
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#ifndef OPCUAMANAGER_H
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#define OPCUAMANAGER_H
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#include <QObject>
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#include <QOpcUaClient>
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#include <QOpcUaNode>
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#include <QOpcUaEndpointDescription>
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#include <QVector>
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#include <QUrl>
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#include <QTimer>
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class OpcUaManager : public QObject
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{
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Q_OBJECT
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public:
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explicit OpcUaManager(QObject *parent = nullptr);
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~OpcUaManager();
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// 连接服务器
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bool connectToServer(const QString &url, const QString &username, const QString &password);
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// 断开连接
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void disconnectFromServer();
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// 读取节点值
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bool readNodeValue(const QString &nodeId);
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// 写入节点值
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bool writeNodeValue(const QString &nodeId, const QVariant &value);
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// 获取连接状态
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QOpcUaClient::ClientState connectionState() const;
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signals:
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// 状态变化信号
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void stateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
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// 读取完成信号（返回值和节点ID）
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void readCompleted(const QVariant &value, const QString &nodeId);
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// 写入完成信号（返回是否成功和节点ID）
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void writeCompleted(bool success, const QString &nodeId);
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// 错误信号（返回错误信息）
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void errorOccurred(const QString &errorString);
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void reconnected(); // 新增：重连成功后广播
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private slots:
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// 端点请求完成处理
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void onEndpointsRequestFinished(QVector<QOpcUaEndpointDescription> endpoints,
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QOpcUa::UaStatusCode statusCode,
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QUrl requestedUrl);
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// 客户端状态变化处理
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void onClientStateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
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// 属性读取完成处理（用于普通读取）
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void onAttributeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);
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// 属性写入完成处理
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void onAttributeWritten(QOpcUa::NodeAttribute attribute, QOpcUa::UaStatusCode statusCode);
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// 写入前读取值类型（用于动态类型适配）
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void onPreWriteValueTypeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);
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void tryReconnect(); // 新增：真正执行重连
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private:
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// 创建客户端实例
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void createClient();
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/** @brief OPC UA客户端实例 */
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QOpcUaClient *mClient;
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/** @brief 当前操作的节点 */
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QOpcUaNode *mCurrentNode;
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/** @brief 当前节点ID */
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QString mCurrentNodeId;
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/** @brief 服务器地址 */
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QUrl mServerUrl;
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/** @brief 登录用户名 */
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QString mUserName;
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/** @brief 登录密码 */
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QString mPassword;
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/** @brief 节点数据类型（备用） */
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int mNodeDataType;
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/** @brief 待写入的值（临时存储） */
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QVariant mPendingWriteValue;
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/** @brief 重连定时器 */
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QTimer *mReconnectTimer = nullptr;
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/** @brief 每次重连的时间间隔 */
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const int RECONNECT_INTERVAL = 3000; //
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};
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#endif // OPCUAMANAGER_H
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