#include "Basic.h"
/**
 * @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
 * @param x 需要映射的值
 * @param in_min    x有可能的最小值
 * @param in_max    x有可能的最大值
 * @param out_min   输出的最小值
 * @param out_max   输出的最大值
 * @return  映射结果
 */
M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max) {
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
void Sleep_ms(M_u16 msec){
    QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
        while( QTime::currentTime() < _Timer )
            QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}
/**
 * @brief 获取 32 位数据的第 N 位状态
 * @param data      32 位数据源（支持 uint32_t 或 int32_t）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位/第1位，31 = 最高位/第32位）
 * @param defaultValue 索引越界时的默认返回值（默认 false）
 * @return bool     位状态：true = 1，false = 0
 */
bool getBitOf32Data(uint32_t data, int bitIndex, bool defaultValue)
{
    // 1. 边界检查：32位数据的索引范围是 0~31，超出则返回默认值
    if (bitIndex < 0 || bitIndex > 31) {
        qWarning() << "[getBitOf32Data] 位索引越界！当前索引：" << bitIndex
                   << "，允许范围：0~31";
        return defaultValue;
    }

    // 2. 位运算核心逻辑：
    // - (1U << bitIndex)：生成“指定位为1，其他位为0”的掩码（1U 确保无符号移位，避免符号位问题）
    // - (data & 掩码)：按位与操作，若结果非0，说明指定位为1；否则为0
    return (static_cast<uint32_t>(data) & (1U << bitIndex)) != 0;
}
/**
 * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为 1
 * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
 * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
 */
bool setBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex)
{
    if (bitIndex < 0 || bitIndex > 31) {
        qWarning().noquote() << "[setBitOf32Data] 位索引越界！索引：" << bitIndex;
        return false;
    }
    data |= (1U << bitIndex);   // 置 1
    return true;
}
/**
 * @brief 将 32 位数据的第 N 位清 0
 * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
 * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
 */
bool clearBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex)
{
    if (bitIndex < 0 || bitIndex > 31) {
        qWarning().noquote() << "[clearBitOf32Data] 位索引越界！索引：" << bitIndex;
        return false;
    }
    data &= ~(1U << bitIndex);  // 清 0
    return true;
}
/**
 * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为指定状态
 * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
 * @param bitValue  要写入的位值：true = 1，false = 0
 * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
 */
bool writeBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex, bool bitValue)
{
    return bitValue ? setBitOf32Data(data, bitIndex)
                    : clearBitOf32Data(data, bitIndex);
}
/**
 * @brief 将 QVariant 按“先转字符串判断小数点”逻辑格式化
 * @param variant：待转换的 QVariant 数据
 * @param decimalDigits：需要保留的小数位数（默认2位，可自定义）
 * @return 格式化后的字符串
 */
QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits) {
    // 1. 安全校验：小数位数不能为负数
    if (decimalDigits < 0) {
        decimalDigits = 0;
    }

    // 2. 第一步：先将 QVariant 转为原始字符串（不做任何数值格式化）
    QString originalStr = variant.toString();
    // 处理空字符串情况
    if (originalStr.isEmpty()) {
        return "";
    }

    // 3. 第二步：过滤非数字字符串（仅对数字字符串做小数处理）
    // 正则匹配：整数（如 "123"、"-456"）或浮点数（如 "123.45"、".67"、"89."）
    QRegExp numRegExp("^-?\\d+(\\.\\d*)?$");
    if (!numRegExp.exactMatch(originalStr)) {
        return originalStr;
    }

    // 4. 第三步：判断字符串是否含小数点，按需格式化
    if (originalStr.contains('.')) {
        // 有小数点：解析为浮点数，保留指定小数位数（四舍五入）
        bool ok = false;
        double num = originalStr.toDouble(&ok);
        if (ok) {
            // 用 'f' 格式确保固定小数位数（如 decimalDigits=3 时，123.4→123.400）
            return QString::number(num, 'f', decimalDigits);
        } else {
            // 极端情况：匹配正则但无法解析（如 ".abc"，实际正则已过滤），返回原字符串
            return originalStr;
        }
    } else {
        // 无小数点：直接返回原始整数字符串（不受小数位数影响）
        return originalStr;
    }
}