#include "Basic.h"
/**
 * @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
 * @param x 需要映射的值
 * @param in_min    x有可能的最小值
 * @param in_max    x有可能的最大值
 * @param out_min   输出的最小值
 * @param out_max   输出的最大值
 * @return  映射结果
 */
M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max) {
  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
void Sleep(M_u16 msec){
    QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
        while( QTime::currentTime() < _Timer )
            QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}