#ifndef OPCUAMANAGER_H
#define OPCUAMANAGER_H

#include <QObject>
#include <QOpcUaClient>
#include <QOpcUaNode>
#include <QOpcUaEndpointDescription>
#include <QVector>
#include <QUrl>
#include <QTimer>
class OpcUaManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit OpcUaManager(QObject *parent = nullptr);
    ~OpcUaManager();

    // 连接服务器
    bool connectToServer(const QString &url, const QString &username, const QString &password);
    // 断开连接
    void disconnectFromServer();
    // 读取节点值
    bool readNodeValue(const QString &nodeId);
    // 写入节点值
    bool writeNodeValue(const QString &nodeId, const QVariant &value);
    // 获取连接状态
    QOpcUaClient::ClientState connectionState() const;

signals:
    // 状态变化信号
    void stateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
    // 读取完成信号（返回值和节点ID）
    void readCompleted(const QVariant &value, const QString &nodeId);
    // 写入完成信号（返回是否成功和节点ID）
    void writeCompleted(bool success, const QString &nodeId);
    // 错误信号（返回错误信息）
    void errorOccurred(const QString &errorString);
    void reconnected();   // 新增：重连成功后广播
private slots:
    // 端点请求完成处理
    void onEndpointsRequestFinished(QVector<QOpcUaEndpointDescription> endpoints,
                                   QOpcUa::UaStatusCode statusCode,
                                   QUrl requestedUrl);
    // 客户端状态变化处理
    void onClientStateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
    // 属性读取完成处理（用于普通读取）
    void onAttributeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);
    // 属性写入完成处理
    void onAttributeWritten(QOpcUa::NodeAttribute attribute, QOpcUa::UaStatusCode statusCode);
    // 写入前读取值类型（用于动态类型适配）
    void onPreWriteValueTypeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);

    void tryReconnect();          // 新增：真正执行重连
private:
    // 创建客户端实例
    void createClient();

    /** @brief OPC UA客户端实例 */
    QOpcUaClient *mClient;

    /** @brief 当前操作的节点 */
    QOpcUaNode *mCurrentNode;

    /** @brief 当前节点ID */
    QString mCurrentNodeId;

    /** @brief 服务器地址 */
    QUrl mServerUrl;

    /** @brief 登录用户名 */
    QString mUserName;

    /** @brief 登录密码 */
    QString mPassword;

    /** @brief 节点数据类型（备用） */
    int mNodeDataType;

    /** @brief 待写入的值（临时存储） */
    QVariant mPendingWriteValue;

    /** @brief 重连定时器 */
    QTimer *mReconnectTimer = nullptr;

    /** @brief 每次重连的时间间隔 */
    const int RECONNECT_INTERVAL = 3000;   //
};

#endif // OPCUAMANAGER_H