#ifndef OPCUAMANAGER_H
#define OPCUAMANAGER_H

#include <QObject>
#include <QOpcUaClient>
#include <QOpcUaNode>
#include <QOpcUaEndpointDescription>
#include <QVector>
#include <QUrl>
#include <QTimer>
#include <QMutex>
#include <QMap>
#include <QDateTime>
#include <QEventLoop>
#include <QThread>
// OPC UA错误码常量定义
const qint32 bad_user_access_denied = -2139881472;  // 用户访问被拒绝
const qint32 bad_type_mismatch = -2147483053;       // 数据类型不匹配

struct WriteRequest {
    QString nodeId;
    QVariant value;
    int retryCount;
};

class OpcUaManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    static OpcUaManager* instance(QObject* parent = nullptr);  // 全局唯一获取方式
    // 禁止拷贝和赋值（避免创建多个实例）
    OpcUaManager(const OpcUaManager&) = delete;
    OpcUaManager& operator=(const OpcUaManager&) = delete;
    ~OpcUaManager();

    // 连接服务器
    bool connectToServer(const QString &url, const QString &username = "", const QString &password = "");
    // 断开连接
    void disconnectFromServer();
    // 读取单个节点值
    bool readNodeValue(const QString &nodeId);
    // 批量读取节点值
    Q_INVOKABLE bool readNodesValue(const QList<QString>& nodeIds);
    // 写入节点值（异步）
    bool writeNodeValue(const QString &nodeId,
                                          const QVariant &value,
                                          int maxRetry =10 /* = 3 */,
                                          int retryIntervalMs = 5 /* = 100 */);
    // 获取连接状态
    QOpcUaClient::ClientState connectionState() const;

    QOpcUaClient* getClient() const;

    // 获取缓存的节点
    QOpcUaNode* getCachedNode(const QString& nodeId);

    // 清理节点缓存
    void clearNodeCache();



signals:
    // 状态变化信号
    void stateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
    // 读取完成信号（返回值和节点ID）
    void readCompleted(const QVariant &value, const QString &nodeId);
    // 批量读取完成信号
    void batchReadCompleted(const QMap<QString, QVariant>& results);
    // 写入完成信号（返回是否成功和节点ID）
    void writeCompleted(bool success, const QString &nodeId);
    // 错误信号（返回错误信息）
    void errorOccurred(const QString &errorString);
    void reconnected();   // 重连成功后广播

private slots:
    // 端点请求完成处理
    void onEndpointsRequestFinished(QVector<QOpcUaEndpointDescription> endpoints,
                                   QOpcUa::UaStatusCode statusCode,
                                   QUrl requestedUrl);
    // 客户端状态变化处理
    void onClientStateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
    // 属性读取完成处理（用于普通读取）
    void onAttributeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);
    // 批量读取完成处理
    void onBatchReadFinished(const QVector<QOpcUaReadResult>& results);


    void tryReconnect();          // 执行重连



private:
    explicit OpcUaManager(QObject *parent = nullptr);  // 私有构造函数（仅允许 instance() 创建）
    static OpcUaManager* m_instance;                  // 静态单例实例
    static QMutex m_mutex;                            // 线程安全锁（避免多线程冲突）

    // 创建客户端实例
    void createClient();

    QOpcUaClient *mClient = nullptr;                  // OPC UA客户端实例
    QMap<QString, QOpcUaNode*> mNodeCache;            // 节点缓存
    QMap<QOpcUaNode*, WriteRequest> mWriteRequests;   // 写入请求缓存

    QString mCurrentNodeId;                           // 当前节点ID
    QUrl mServerUrl;                                  // 服务器地址
    QString mUserName;                                // 登录用户名
    QString mPassword;                                // 登录密码
    QVariant mPendingWriteValue;                      // 待写入的值（临时存储）

    QTimer *mReconnectTimer = nullptr;                // 重连定时器
    uint32_t mReconnectCount = 0;                     // 重连计数器
    const int RECONNECT_INTERVAL = 3000;              // 重连时间间隔(ms)
    qint64 mLastReconnectAttempt = 0;                 // 上次重连尝试时间
    bool mIsBatchReading = false;  // 新增：批量读取状态标记
};

#endif // OPCUAMANAGER_H