#ifndef BASIC_H
#define BASIC_H
#include <GlobalDefinitions/DataType.h>
#include <GlobalDefinitions/Variable.h>
#include <QCoreApplication>
#include <QTime>
#include <QRegularExpression>

/**
 * @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
 * @param x 需要映射的值
 * @param in_min    x有可能的最小值
 * @param in_max    x有可能的最大值
 * @param out_min   输出的最小值
 * @param out_max   输出的最大值
 * @return  映射结果
 */
M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max);

/**
 * @brief Sleep_ms  不占用线程的延时函数
 * @param msec  需要延时的毫秒数
 */
void Sleep_ms(M_u16 msec);

/**
 * @brief 获取 32 位数据的第 N 位状态
 * @param data      32 位数据源（支持 uint32_t 或 int32_t）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位/第1位，31 = 最高位/第32位）
 * @param defaultValue 索引越界时的默认返回值（默认 false）
 * @return bool     位状态：true = 1，false = 0
 */
bool getBitOf32Data(uint32_t data, int bitIndex, bool defaultValue = false);

/**
 * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为 1
 * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
 * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
 */
bool setBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex);

/**
 * @brief 将 32 位数据的第 N 位清 0
 * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
 * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
 */
bool clearBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex);

/**
 * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为指定状态
 * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
 * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
 * @param bitValue  要写入的位值：true = 1，false = 0
 * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
 */
bool writeBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex, bool bitValue);

/**
 * @brief 将 QVariant 按“先转字符串判断小数点”逻辑格式化
 * @param variant：待转换的 QVariant 数据
 * @param decimalDigits：需要保留的小数位数（默认2位，可自定义）
 * @return 格式化后的字符串
 */
QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits);

/**
 * 通过索引提取uint32_t的8位部分
 * @param data 要提取的32位无符号整数
 * @param index 索引：0=HH(高8位), 1=HL(次高8位), 2=LH(次低8位), 3=LL(低8位)
 * @return 对应的8位部分
 * @throws std::out_of_range 当索引超出0-3范围时
 */
uint8_t extractUInt32_8BitPart(uint32_t data, uint8_t index);

/**
 * 通过索引提取uint32_t的16位部分
 * @param data 要提取的32位无符号整数
 * @param index 索引：0=高16位, 1=低16位
 * @return 对应的16位部分（uint16_t类型）
 * @throws std::out_of_range 当索引超出0-1范围时
 */
uint16_t extractUInt32_16BitPart(uint32_t data, int index);

/**
 * @brief getNodeValue  获取节点内的值
 * @param nodeId    欲获取的节点文本
 * @return 类型:QVariant 节点的值
 */
QVariant getNodeValue(const QString &nodeId);

/**
 * @brief getColorStr   获取颜色文本
 * @param Str   欲获取的文本内容
 * @return 返回颜色文本
 */
QString getColorStr(QString Str);

/**
 * @brief getColor
 * @param str  任意颜色字符串
 * @return     QColor（无效 QColor 表示解析失败）
 */
QColor getColor(const QString &str);
#endif // BASIC_H