增加遥控器读取

PublicFunctions/Basic.h

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 #include <QTime>
 
 
-double map(double x, double in_min, double in_max, double out_min, double out_max);
-void Sleep_ms(uint16_t msec);
+/**
+ * @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
+ * @param x 需要映射的值
+ * @param in_min    x有可能的最小值
+ * @param in_max    x有可能的最大值
+ * @param out_min   输出的最小值
+ * @param out_max   输出的最大值
+ * @return  映射结果
+ */
+M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max);
+
+/**
+ * @brief Sleep_ms  不占用线程的延时函数
+ * @param msec  需要延时的毫秒数
+ */
+void Sleep_ms(M_u16 msec);
+
+/**
+ * @brief 获取 32 位数据的第 N 位状态
+ * @param data      32 位数据源（支持 uint32_t 或 int32_t）
+ * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位/第1位，31 = 最高位/第32位）
+ * @param defaultValue 索引越界时的默认返回值（默认 false）
+ * @return bool     位状态：true = 1，false = 0
+ */
 bool getBitOf32Data(uint32_t data, int bitIndex, bool defaultValue = false);
+
+/**
+ * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为 1
+ * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
+ * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
+ * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
+ */
 bool setBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex);
+
+/**
+ * @brief 将 32 位数据的第 N 位清 0
+ * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
+ * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
+ * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
+ */
 bool clearBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex);
+
+/**
+ * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为指定状态
+ * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
+ * @param bitIndex  位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
+ * @param bitValue  要写入的位值：true = 1，false = 0
+ * @return bool     成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
+ */
 bool writeBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex, bool bitValue);
-QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits =2);
+
+/**
+ * @brief 将 QVariant 按“先转字符串判断小数点”逻辑格式化
+ * @param variant：待转换的 QVariant 数据
+ * @param decimalDigits：需要保留的小数位数（默认2位，可自定义）
+ * @return 格式化后的字符串
+ */
+QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits);
+
+/**
+ * 通过索引提取uint32_t的8位部分
+ * @param data 要提取的32位无符号整数
+ * @param index 索引：0=HH(高8位), 1=HL(次高8位), 2=LH(次低8位), 3=LL(低8位)
+ * @return 对应的8位部分
+ * @throws std::out_of_range 当索引超出0-3范围时
+ */
+uint8_t extractUInt32_8BitPart(uint32_t data, uint8_t index);
+
+/**
+ * 通过索引提取uint32_t的16位部分
+ * @param data 要提取的32位无符号整数
+ * @param index 索引：0=高16位, 1=低16位
+ * @return 对应的16位部分（uint16_t类型）
+ * @throws std::out_of_range 当索引超出0-1范围时
+ */
+uint16_t extractUInt32_16BitPart(uint32_t data, int index);
 #endif // BASIC_H