增加遥控器读取

PublicFunctions/Basic.cpp

@@ -1,4 +1,6 @@
 #include "Basic.h"
+
+
 /**
  * @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
  * @param x 需要映射的值
@@ -11,11 +13,16 @@
 M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max) {
   return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
 }
+/**
+ * @brief Sleep_ms  不占用线程的延时函数
+ * @param msec  需要延时的毫秒数
+ */
 void Sleep_ms(M_u16 msec){
     QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
         while( QTime::currentTime() < _Timer )
             QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
 }
+
 /**
  * @brief 获取 32 位数据的第 N 位状态
  * @param data      32 位数据源（支持 uint32_t 或 int32_t）
@@ -37,6 +44,7 @@ bool getBitOf32Data(uint32_t data, int bitIndex, bool defaultValue)
     // - (data & 掩码)：按位与操作，若结果非0，说明指定位为1；否则为0
     return (static_cast<uint32_t>(data) & (1U << bitIndex)) != 0;
 }
+
 /**
  * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为 1
  * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
@@ -52,6 +60,7 @@ bool setBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex)
     data |= (1U << bitIndex);   // 置 1
     return true;
 }
+
 /**
  * @brief 将 32 位数据的第 N 位清 0
  * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
@@ -67,6 +76,7 @@ bool clearBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex)
     data &= ~(1U << bitIndex);  // 清 0
     return true;
 }
+
 /**
  * @brief 将 32 位数据的第 N 位设为指定状态
  * @param data      原始 32 位数据（按引用修改）
@@ -79,6 +89,7 @@ bool writeBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex, bool bitValue)
     return bitValue ? setBitOf32Data(data, bitIndex)
                     : clearBitOf32Data(data, bitIndex);
 }
+
 /**
  * @brief 将 QVariant 按“先转字符串判断小数点”逻辑格式化
  * @param variant：待转换的 QVariant 数据
@@ -122,3 +133,44 @@ QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits) {
         return originalStr;
     }
 }
+
+/**
+ * 通过索引提取uint32_t的8位部分
+ * @param data 要提取的32位无符号整数
+ * @param index 索引：0=HH(高8位), 1=HL(次高8位), 2=LH(次低8位), 3=LL(低8位)
+ * @return 对应的8位部分
+ * @throws std::out_of_range 当索引超出0-3范围时
+ */
+uint8_t extractUInt32_8BitPart(uint32_t data, uint8_t index) {
+    switch(index) {
+        case 0:  // HH - 高8位
+            return (data >> 24) & 0xFF;
+        case 1:  // HL - 次高8位
+            return (data >> 16) & 0xFF;
+        case 2:  // LH - 次低8位
+            return (data >> 8) & 0xFF;
+        case 3:  // LL - 低8位
+            return data & 0xFF;
+        default:
+            return 00;
+    }
+}
+
+/**
+ * 通过索引提取uint32_t的16位部分
+ * @param data 要提取的32位无符号整数
+ * @param index 索引：0=高16位, 1=低16位
+ * @return 对应的16位部分（uint16_t类型）
+ * @throws std::out_of_range 当索引超出0-1范围时
+ */
+uint16_t extractUInt32_16BitPart(uint32_t data, int index) {
+    switch(index) {
+        case 0:  // 高16位
+            return static_cast<uint16_t>((data >> 16) & 0xFFFF);
+        case 1:  // 低16位
+            return static_cast<uint16_t>(data & 0xFFFF);
+        default:
+            return 00;
+    }
+}
+