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增加遥控器读取

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陈俊鹏
2025-10-10 23:10:21 +08:00
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commit ebc440d6d4
92 changed files with 111151 additions and 11136 deletions
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52
PublicFunctions/Basic.cpp
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@@ -1,4 +1,6 @@
#include "Basic.h"
/**
* @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
* @param x 需要映射的值
@@ -11,11 +13,16 @@
M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
/**
* @brief Sleep_ms 不占用线程的延时函数
* @param msec 需要延时的毫秒数
*/
void Sleep_ms(M_u16 msec){
QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
while( QTime::currentTime() < _Timer )
QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
}
/**
* @brief 获取 32 位数据的第 N 位状态
* @param data 32 位数据源（支持 uint32_t 或 int32_t）
@@ -37,6 +44,7 @@ bool getBitOf32Data(uint32_t data, int bitIndex, bool defaultValue)
// - (data & 掩码)：按位与操作，若结果非0，说明指定位为1；否则为0
return (static_cast<uint32_t>(data) & (1U << bitIndex)) != 0;
}
/**
* @brief 将 32 位数据的第 N 位设为 1
* @param data 原始 32 位数据（按引用修改）
@@ -52,6 +60,7 @@ bool setBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex)
data |= (1U << bitIndex); // 置 1
return true;
}
/**
* @brief 将 32 位数据的第 N 位清 0
* @param data 原始 32 位数据（按引用修改）
@@ -67,6 +76,7 @@ bool clearBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex)
data &= ~(1U << bitIndex); // 清 0
return true;
}
/**
* @brief 将 32 位数据的第 N 位设为指定状态
* @param data 原始 32 位数据（按引用修改）
@@ -79,6 +89,7 @@ bool writeBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex, bool bitValue)
return bitValue ? setBitOf32Data(data, bitIndex)
: clearBitOf32Data(data, bitIndex);
}
/**
* @brief 将 QVariant 按“先转字符串判断小数点”逻辑格式化
* @param variant：待转换的 QVariant 数据
@@ -122,3 +133,44 @@ QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits) {
return originalStr;
}
}
/**
* 通过索引提取uint32_t的8位部分
* @param data 要提取的32位无符号整数
* @param index 索引：0=HH(高8位), 1=HL(次高8位), 2=LH(次低8位), 3=LL(低8位)
* @return 对应的8位部分
* @throws std::out_of_range 当索引超出0-3范围时
*/
uint8_t extractUInt32_8BitPart(uint32_t data, uint8_t index) {
switch(index) {
case 0: // HH - 高8位
return (data >> 24) & 0xFF;
case 1: // HL - 次高8位
return (data >> 16) & 0xFF;
case 2: // LH - 次低8位
return (data >> 8) & 0xFF;
case 3: // LL - 低8位
return data & 0xFF;
default:
return 00;
}
}
/**
* 通过索引提取uint32_t的16位部分
* @param data 要提取的32位无符号整数
* @param index 索引：0=高16位, 1=低16位
* @return 对应的16位部分（uint16_t类型）
* @throws std::out_of_range 当索引超出0-1范围时
*/
uint16_t extractUInt32_16BitPart(uint32_t data, int index) {
switch(index) {
case 0: // 高16位
return static_cast<uint16_t>((data >> 16) & 0xFFFF);
case 1: // 低16位
return static_cast<uint16_t>(data & 0xFFFF);
default:
return 00;
}
}

75
PublicFunctions/Basic.h
View File

@@ -5,11 +5,80 @@
#include <QTime>
double map(double x, double in_min, double in_max, double out_min, double out_max);
void Sleep_ms(uint16_t msec);
/**
* @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
* @param x 需要映射的值
* @param in_min x有可能的最小值
* @param in_max x有可能的最大值
* @param out_min 输出的最小值
* @param out_max 输出的最大值
* @return 映射结果
*/
M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max);
/**
* @brief Sleep_ms 不占用线程的延时函数
* @param msec 需要延时的毫秒数
*/
void Sleep_ms(M_u16 msec);
/**
* @brief 获取 32 位数据的第 N 位状态
* @param data 32 位数据源（支持 uint32_t 或 int32_t）
* @param bitIndex 位索引（0 = 最低位/第1位，31 = 最高位/第32位）
* @param defaultValue 索引越界时的默认返回值（默认 false）
* @return bool 位状态：true = 1，false = 0
*/
bool getBitOf32Data(uint32_t data, int bitIndex, bool defaultValue = false);
/**
* @brief 将 32 位数据的第 N 位设为 1
* @param data 原始 32 位数据（按引用修改）
* @param bitIndex 位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
* @return bool 成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
*/
bool setBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex);
/**
* @brief 将 32 位数据的第 N 位清 0
* @param data 原始 32 位数据（按引用修改）
* @param bitIndex 位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
* @return bool 成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
*/
bool clearBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex);
/**
* @brief 将 32 位数据的第 N 位设为指定状态
* @param data 原始 32 位数据（按引用修改）
* @param bitIndex 位索引（0 = 最低位，31 = 最高位）
* @param bitValue 要写入的位值：true = 1，false = 0
* @return bool 成功返回 true；若索引越界返回 false，且不修改 data
*/
bool writeBitOf32Data(uint32_t &data, int bitIndex, bool bitValue);
QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits =2);
/**
* @brief 将 QVariant 按“先转字符串判断小数点”逻辑格式化
* @param variant：待转换的 QVariant 数据
* @param decimalDigits：需要保留的小数位数（默认2位，可自定义）
* @return 格式化后的字符串
*/
QString variantToFormattedString(const QVariant& variant, int decimalDigits);
/**
* 通过索引提取uint32_t的8位部分
* @param data 要提取的32位无符号整数
* @param index 索引：0=HH(高8位), 1=HL(次高8位), 2=LH(次低8位), 3=LL(低8位)
* @return 对应的8位部分
* @throws std::out_of_range 当索引超出0-3范围时
*/
uint8_t extractUInt32_8BitPart(uint32_t data, uint8_t index);
/**
* 通过索引提取uint32_t的16位部分
* @param data 要提取的32位无符号整数
* @param index 索引：0=高16位, 1=低16位
* @return 对应的16位部分（uint16_t类型）
* @throws std::out_of_range 当索引超出0-1范围时
*/
uint16_t extractUInt32_16BitPart(uint32_t data, int index);
#endif // BASIC_H

14
PublicFunctions/BitMaps.cpp
View File

@@ -67,3 +67,17 @@ QString BitMaps::DialBut(bool B1,bool B2,bool Dir){
QString BitMaps::DiBut(bool B1){
return ChoiceBit2(B1,":/Icos/Icos/LED1_Grey.png",":/Icos/Icos/LED1_Green.png");
}
/**
* @brief BitMaps::DiBut 普通按钮的显示
* @param B1 按钮是否激活
* @return 如果被按下则返回,没有返回为空字符串
*/
QString BitMaps::SwitchBut(bool Start,bool Stop){
if(Start && !Stop)
return ":/Icos/Icos/LED1_Green.png";
else if(!Start && Stop)
return ":/Icos/Icos/LED1_Rad.png";
else
return ":/Icos/Icos/LED1_Grey.png";
}

7
PublicFunctions/BitMaps.h
View File

@@ -29,6 +29,13 @@ public:
* @return 如果被按下则返回,没有返回为空字符串
*/
QString DiBut(bool B1);
/**
* @brief BitMaps::DiBut 普通按钮的显示
* @param B1 按钮是否激活
* @return 如果被按下则返回,没有返回为空字符串
*/
QString SwitchBut(bool Start,bool Stop);
signals:
};