主要功能可用

Pages/P01_MianPage.h

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 #include <QLabel>
 #include <PublicFunctions/BrushPad.h>
 #include <PublicFunctions/ObjLoader.h>
+#include <QTimer>
+#include <QElapsedTimer>
+#include <QMutex>
+#include <QMap>
+#include <QVariant>
 namespace Ui {
 class P01_MianPage;
 }
@@ -53,6 +58,13 @@ private:
     QMap<QString, QPair<QVector3D, float>> m_modelPreprocessResults; // 存储预处理结果
     QStringList m_pendingDevices; // 待加载设备队列
     int m_loadingStep; // 当前加载步骤
+
+    // UI更新相关成员变量
+    QTimer* UIRefresh_Timer; // UI刷新定时器
+    QTimer* TrailRefresh_Timer; // 轨迹刷新定时器
+    bool m_isProcessingUIUpdate = false; // UI更新状态标志
+    QElapsedTimer m_lastUpdateTime; // 更新时间记录
+    QMutex m_uiUpdateMutex; // UI更新互斥锁
 };
 
 #endif // P01_MianPage_H