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PublicFunctions/Basic.cpp

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+#include "Basic.h"
+/**
+ * @brief map 映射函数,把x的值,映射到out_min到out_max的范围内
+ * @param x 需要映射的值
+ * @param in_min    x有可能的最小值
+ * @param in_max    x有可能的最大值
+ * @param out_min   输出的最小值
+ * @param out_max   输出的最大值
+ * @return  映射结果
+ */
+M_d64 map(M_d64 x, M_d64 in_min, M_d64 in_max, M_d64 out_min, M_d64 out_max) {
+  return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
+}
+void Sleep(M_u16 msec){
+    QTime _Timer = QTime::currentTime().addMSecs(msec);
+        while( QTime::currentTime() < _Timer )
+            QCoreApplication::processEvents(QEventLoop::AllEvents, 100);
+}