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DataCenter/OpcUaManager.h

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+#ifndef OPCUAMANAGER_H
+#define OPCUAMANAGER_H
+
+#include <QObject>
+#include <QOpcUaClient>
+#include <QOpcUaNode>
+#include <QOpcUaEndpointDescription>
+#include <QVector>
+#include <QUrl>
+#include <QTimer>
+class OpcUaManager : public QObject
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit OpcUaManager(QObject *parent = nullptr);
+    ~OpcUaManager();
+
+    // 连接服务器
+    bool connectToServer(const QString &url, const QString &username, const QString &password);
+    // 断开连接
+    void disconnectFromServer();
+    // 读取节点值
+    bool readNodeValue(const QString &nodeId);
+    // 写入节点值
+    bool writeNodeValue(const QString &nodeId, const QVariant &value);
+    // 获取连接状态
+    QOpcUaClient::ClientState connectionState() const;
+
+signals:
+    // 状态变化信号
+    void stateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
+    // 读取完成信号（返回值和节点ID）
+    void readCompleted(const QVariant &value, const QString &nodeId);
+    // 写入完成信号（返回是否成功和节点ID）
+    void writeCompleted(bool success, const QString &nodeId);
+    // 错误信号（返回错误信息）
+    void errorOccurred(const QString &errorString);
+    void reconnected();   // 新增：重连成功后广播
+private slots:
+    // 端点请求完成处理
+    void onEndpointsRequestFinished(QVector<QOpcUaEndpointDescription> endpoints,
+                                   QOpcUa::UaStatusCode statusCode,
+                                   QUrl requestedUrl);
+    // 客户端状态变化处理
+    void onClientStateChanged(QOpcUaClient::ClientState state);
+    // 属性读取完成处理（用于普通读取）
+    void onAttributeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);
+    // 属性写入完成处理
+    void onAttributeWritten(QOpcUa::NodeAttribute attribute, QOpcUa::UaStatusCode statusCode);
+    // 写入前读取值类型（用于动态类型适配）
+    void onPreWriteValueTypeRead(QOpcUa::NodeAttributes attrs);
+
+    void tryReconnect();          // 新增：真正执行重连
+private:
+    // 创建客户端实例
+    void createClient();
+
+    /** @brief OPC UA客户端实例 */
+    QOpcUaClient *mClient;
+
+    /** @brief 当前操作的节点 */
+    QOpcUaNode *mCurrentNode;
+
+    /** @brief 当前节点ID */
+    QString mCurrentNodeId;
+
+    /** @brief 服务器地址 */
+    QUrl mServerUrl;
+
+    /** @brief 登录用户名 */
+    QString mUserName;
+
+    /** @brief 登录密码 */
+    QString mPassword;
+
+    /** @brief 节点数据类型（备用） */
+    int mNodeDataType;
+
+    /** @brief 待写入的值（临时存储） */
+    QVariant mPendingWriteValue;
+
+    /** @brief 重连定时器 */
+    QTimer *mReconnectTimer = nullptr;
+
+    /** @brief 每次重连的时间间隔 */
+    const int RECONNECT_INTERVAL = 3000;   //
+};
+
+#endif // OPCUAMANAGER_H