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更新遥控器画面

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陈俊鹏
2025-10-10 17:44:10 +08:00
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150
Pages/P401_CuttingPage.cpp
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@@ -23,18 +23,18 @@ P401_CuttingPage::~P401_CuttingPage()
void P401_CuttingPage::WinInit(){
for (int row = 1; row < PumpConditionConfigFile.size(); ++row)
for (int row = 1; row < CutConditionConfigFile.size(); ++row)
{
QString TextObjName = QString("Text_SSConditions_%1").arg(row);
QLabel* Label = findChild<QLabel*>(TextObjName);
if (Label) {
QString Text = PumpConditionConfigFile.at(row)[1];
QString Text = CutConditionConfigFile.at(row)[1];
Text.replace("\\n","\n",Qt::CaseInsensitive);
Label->setText(Text);
}
TrueColor.append(PumpConditionConfigFile.at(row)[2]);
FalseColor.append(PumpConditionConfigFile.at(row)[3]);
TrueColor.append(CutConditionConfigFile.at(row)[2]);
FalseColor.append(CutConditionConfigFile.at(row)[3]);
}
// 现在 ui->CPW_1 已经是一个 CurvePlotWidget*
@@ -59,7 +59,7 @@ void P401_CuttingPage::WinInit(){
}
void P401_CuttingPage::Show3D()
{
DevName3D = "泵站电机";
DevName3D = "截割电机";
mObjLoader = new ObjLoader();
mObjLoader->setEnDebug(true);
mObjLoader->init3DScene(ui->Frame_Dev3D);
@@ -69,7 +69,7 @@ void P401_CuttingPage::Show3D()
QString filePath = "./3D模型文件/掘锚一体机/电机/" + DevName3D + ".obj";
m_currentDevName = DevName3D;
m_currentFilePath = filePath;
m_currentPosition = QVector3D(-407.46, -59.49, 0);
m_currentPosition = QVector3D(1052.00, 0.00273132, 0);
// 检查文件是否存在
if (!QFile::exists(filePath)) {
@@ -112,13 +112,13 @@ void P401_CuttingPage::Show3D()
connect(this, &P401_CuttingPage::loadModelRequest, this, [=](const QString& devName, const QString& filePath, QVector3D center, float radius) {
bool LoaderOK = mObjLoader->loadModelAsync(devName, filePath, QVector3D(0, 0, 0), center, radius);
if (!LoaderOK) {
qCritical() << "泵站电机加载：失败";
qCritical() << "截割电机加载：失败";
return;
}
mObjLoader->addAxisGizmo(nullptr, 5.0f);
mObjLoader->addAxisGizmo(mObjLoader->getDevice(devName)->entity, 3.0f);
SetPos(0.005,QVector3D(-407.46, -59.49, 0),QVector3D(0, 0, 0));//409.5, 59.5, 0
SetPos(0.005,QVector3D(1052.00, 0.00273132, 0),QVector3D(0, 0, 0));
if (LoaderOK) {
QTimer *RotateDev_Timer = new QTimer(this);
@@ -131,7 +131,6 @@ void P401_CuttingPage::Show3D()
// 启动工作线程
m_workerThread->start();
}
void P401_CuttingPage::SetPos(float Zoom,QVector3D Move,QVector3D Pos){
mObjLoader->scaleDevice(DevName3D,Zoom);
@@ -145,84 +144,111 @@ void P401_CuttingPage::SetPos(float Zoom,QVector3D Move,QVector3D Pos){
cam->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0)); // 看向电控箱体的世界位置
}
}
void P401_CuttingPage::SetProgressBar(QProgressBar *PB,uint16_t Value,uint8_t ColorIndex,QStringList Color){
void P401_CuttingPage::SetProgressBar(QProgressBar *PB,const uint16_t Value,const uint8_t ColorIndex,const QStringList Color){
PB->setValue(Value);
if(ColorIndex < Color.length()){
PB->setStyleSheet("QProgressBar {\n background-color: transparent;\n border: 2px solid #888888;\n border-radius: 3px;\n}\nQProgressBar::chunk {\n background-color:"+Color[ColorIndex]+";\n}");
}
}
void P401_CuttingPage::SetProgressBar(QProgressBar *PB,QLCDNumber *LCD,const QString NodeGroup,const QString NodeLCD,const QStringList Color){
// 从OPC节点获取油位显示组数据（32位无符号整数）
uint32_t PB_Group = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:" + NodeGroup].toUInt();
// 从32位数据中拆分出16位油位百分比值和颜色值
uint16_t Percentage = static_cast<uint16_t>(PB_Group >> 16); // 高16位：百分比
uint16_t ColorIndex = static_cast<uint16_t>(PB_Group & 0xFFFF); // 低16位：颜色值索引
// 设置油位进度条显示（百分比、颜色和样式）
SetProgressBar(PB, Percentage, ColorIndex, Color);
// 在LCD上显示实际油位测量值
LCD->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:" +NodeLCD].toReal());
}
void P401_CuttingPage::UIRefreshTimeOut()
{
if(this->isHidden())
if(!gPageIndexStr.contains("P401"))
return;
uint32_t PB_Group1 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Pump.PageGroup1"] .toUInt();
uint32_t PB_Group2 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Pump.PageGroup2"] .toUInt();
uint32_t PB_GroupOilLevel = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_OilLevel.PageGroup"] .toUInt();
uint32_t PB_GroupOilTemp = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_OilTemp.PageGroup"] .toUInt();
uint32_t PB_MotorTemp = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Temp_Pump.PageGroup"] .toUInt();
/************************************* 电机基本信息 *************************************/
// 从OPC节点获取切割设备电机相关的状态数据（32位无符号整数）
uint32_t PB_Group1 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Cut.PageGroup1"].toUInt(); // 电流显示组1数据
uint32_t PB_Group2 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Cut.PageGroup2"].toUInt(); // 电流显示组2数据
uint32_t SSConditions = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:StartStopConditions.Cut"].toUInt(); // 启停条件状态数据
uint32_t PB_MotorTemp = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Temp_Cut.PageGroup"].toUInt(); // 电机温度显示数据
uint32_t SSConditions = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:StartStopConditions.Pump"] .toUInt();
// 从32位数据中提取16位百分比值（高16位和低16位拆分）
uint16_t PercentageCurU = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 >> 16); // U相电流百分比（高16位）
uint16_t PercentageCurV = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 & 0xFFFF); // V相电流百分比（低16位）
uint16_t PercentageCurW = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 >> 16); // W相电流百分比（高16位）
uint16_t PercentageTmpColor = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 & 0xFFFF); // 温度颜色百分比（低16位）
uint16_t PercentageMotorTemp= static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp >> 16); // 电机温度百分比（高16位）
uint16_t ColorTemp = static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp & 0xFFFF); // 温度颜色值（低16位）
// 解析颜色值（从百分比中提取个位、十位、百位）
uint8_t ColorU = (PercentageTmpColor / 10) % 10; // U相颜色值（十位）
uint8_t ColorV = (PercentageTmpColor / 100) % 10; // V相颜色值（百位）
uint8_t ColorW = PercentageTmpColor % 10; // W相颜色值（个位）
uint16_t PercentageCurU = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 >> 16); // 高 16 位
uint16_t PercentageCurV = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 & 0xFFFF);// 低 16 位
uint16_t PercentageCurW = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 >> 16); // 高 16 位
uint16_t PercentageTmpColor = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 & 0xFFFF);// 低 16 位
// 设置进度条显示（电流和温度）
SetProgressBar(ui->PB_Cur_1, PercentageCurU, ColorU, glMotorCurColor); // U相电流进度条
SetProgressBar(ui->PB_Cur_2, PercentageCurV, ColorV, glMotorCurColor); // V相电流进度条
SetProgressBar(ui->PB_Cur_3, PercentageCurW, ColorW, glMotorCurColor); // W相电流进度条
SetProgressBar(ui->PB_Temp, PercentageMotorTemp, ColorTemp, glMotorTempColor); // 电机温度进度条
uint8_t ColorU = (PercentageTmpColor / 10) % 10;
uint8_t ColorV = (PercentageTmpColor / 100) % 10;
uint8_t ColorW = PercentageTmpColor % 10;
// 在LCD上显示实际测量值（电流和温度）
ui->LCD_Cur_1->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered30_U"].toReal()); // U相电流实际值
ui->LCD_Cur_2->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered30_V"].toReal()); // V相电流实际值
ui->LCD_Cur_3->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered30_W"].toReal()); // W相电流实际值
ui->LCD_Temp->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered_Temp"].toReal()); // 电机温度实际值
uint16_t PercentageOilLevel = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilLevel >> 16); // 高 16 位
uint16_t ColorOilLevel = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilLevel & 0xFFFF);// 低 16 位
uint16_t PercentageOilTemp = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilTemp >> 16); // 高 16 位
uint16_t ColorOilTemp = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilTemp & 0xFFFF);// 低 16 位
uint16_t PercentageMotorTemp = static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp >> 16); // 高 16 位
uint16_t ColorTemp = static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp & 0xFFFF);// 低 16 位
SetProgressBar(ui->PB_Cur_1,PercentageCurU,ColorU,glMotorCurColor);
SetProgressBar(ui->PB_Cur_2,PercentageCurV,ColorV,glMotorCurColor);
SetProgressBar(ui->PB_Cur_3,PercentageCurW,ColorW,glMotorCurColor);
SetProgressBar(ui->PB_Temp,PercentageMotorTemp,ColorTemp,glMotorTempColor);
// SetProgressBar(ui->PB_OilLevel,PercentageOilLevel,ColorOilLevel,slOilLevel);
// SetProgressBar(ui->PB_OilTemp,PercentageOilTemp,ColorOilTemp,slOilTemp);
ui->LCD_Cur_1->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_U"] .toReal());
ui->LCD_Cur_2->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_V"] .toReal());
ui->LCD_Cur_3->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_W"] .toReal());
ui->LCD_Temp->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered_Temp"] .toReal());
ui->LCD_OilLevel->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_Sersor.OilLevel"] .toReal());
ui->LCD_OilTemp->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_Sersor.OilTemp"] .toReal());
for (int i = 0; i < 32; ++i) {
// 更新32个启停条件状态标签的显示样式
for (int i = 0; i < 32; ++i)
{
// 根据索引查找对应的标签控件
QLabel* Label = findChild<QLabel*>(QString("Text_SSConditions_%1").arg(i));
if (Label) {
// 如果找到标签
if (Label){
// 基础样式：默认背景图
QString StyleStr = "border-image: url(:/Frames/null.png);\n";
if(getBitOf32Data(SSConditions, i,false)){
StyleStr = StyleStr + TrueColor[i]+"\n";
}else{
StyleStr = StyleStr + FalseColor[i]+"\n";
}
// 根据状态位设置不同颜色（True/False对应不同样式）
StyleStr += getBitOf32Data(SSConditions, i, false) ? TrueColor[i] + "\n" : FalseColor[i] + "\n";
// 应用样式到标签
Label->setStyleSheet(StyleStr);
}
}
/**************************************************************************************/
/************************************ 截割油缸压力信息 ***********************************/
SetProgressBar(ui->PB_1,ui->LCD_1,"PB_Pressure_Cut.PageGroup","IN_Sersor.Pressure_Cut");
/**************************************************************************************/
/************************************ 掏槽油缸压力信息 ***********************************/
SetProgressBar(ui->PB_2,ui->LCD_2,"PB_Pressure_Cutt.PageGroup","IN_Sersor.Pressure_Cutt");
/**************************************************************************************/
/************************************ 截割喷雾压力信息 ***********************************/
SetProgressBar(ui->PB_3,ui->LCD_3,"PB_Pressure_CutSpray.PageGroup","IN_Sersor.Pressure_CutSpray");
/**************************************************************************************/
/************************************ 截割喷雾流量信息 ***********************************/
SetProgressBar(ui->PB_4,ui->LCD_4,"PB_SprayFlow_Cut.PageGroup","IN_Sersor.SprayFlow_Cut");
/**************************************************************************************/
}
void P401_CuttingPage::TrailRefreshTimeOut(){
ui->CPW_1->appendPoint(0, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_U"] .toReal());
ui->CPW_1->appendPoint(1, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_V"] .toReal());
ui->CPW_1->appendPoint(2, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_W"] .toReal());
ui->CPW_2->appendPoint(0,gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered_Temp"] .toDouble());
ui->CPW_1->appendPoint(0, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered30_U"] .toReal());
ui->CPW_1->appendPoint(1, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered30_V"] .toReal());
ui->CPW_1->appendPoint(2, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered30_W"] .toReal());
ui->CPW_2->appendPoint(0,gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhaseCut.Filtered_Temp"] .toDouble());
}
void P401_CuttingPage::RotateDev(){
if(!gPageIndexStr.contains("P401"))
return;
mAngle = mAngle + 1;
if(mAngle > 360) mAngle =0;
mObjLoader->rotateArmToAbsoluteYAngle(DevName3D, mAngle);