更新遥控器画面
This commit is contained in:
@@ -132,8 +132,7 @@ void P301_PumpPage::Show3D()
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// 启动工作线程
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m_workerThread->start();
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}
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void P301_PumpPage::SetPos(float Zoom,QVector3D Move,QVector3D Pos){
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void P301_PumpPage::SetPos(const float Zoom,QVector3D Move,const QVector3D Pos){
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mObjLoader->scaleDevice(DevName3D,Zoom);
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mObjLoader->moveArmLocalOriginTo(DevName3D, Move);//14.1, -1.4, 3.4
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@@ -146,84 +145,107 @@ void P301_PumpPage::SetPos(float Zoom,QVector3D Move,QVector3D Pos){
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cam->setViewCenter(QVector3D(0, 0, 0)); // 看向电控箱体的世界位置
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}
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}
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void P301_PumpPage::SetProgressBar(QProgressBar *PB,uint16_t Value,uint8_t ColorIndex,QStringList Color){
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void P301_PumpPage::SetProgressBar(QProgressBar *PB,const uint16_t Value,const uint8_t ColorIndex,const QStringList Color){
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PB->setValue(Value);
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if(ColorIndex < Color.length()){
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PB->setStyleSheet("QProgressBar {\n background-color: transparent;\n border: 2px solid #888888;\n border-radius: 3px;\n}\nQProgressBar::chunk {\n background-color:"+Color[ColorIndex]+";\n}");
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}
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}
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void P301_PumpPage::SetProgressBar(QProgressBar *PB,QLCDNumber *LCD,const QString NodeGroup,const QString NodeLCD,const QStringList Color){
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// 从OPC节点获取油位显示组数据（32位无符号整数）
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uint32_t PB_Group = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:" + NodeGroup].toUInt();
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// 从32位数据中拆分出16位油位百分比值和颜色值
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uint16_t Percentage = static_cast<uint16_t>(PB_Group >> 16); // 高16位：百分比
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uint16_t ColorIndex = static_cast<uint16_t>(PB_Group & 0xFFFF); // 低16位：颜色值索引
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// 设置油位进度条显示（百分比、颜色和样式）
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SetProgressBar(PB, Percentage, ColorIndex, Color);
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// 在LCD上显示实际油位测量值
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LCD->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:" +NodeLCD].toReal());
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}
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void P301_PumpPage::UIRefreshTimeOut()
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{
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if(this->isHidden())
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if(!gPageIndexStr.contains("P301"))
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return;
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uint32_t PB_Group1 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Pump.PageGroup1"] .toUInt();
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uint32_t PB_Group2 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Pump.PageGroup2"] .toUInt();
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uint32_t PB_GroupOilLevel = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_OilLevel.PageGroup"] .toUInt();
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uint32_t PB_GroupOilTemp = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_OilTemp.PageGroup"] .toUInt();
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uint32_t PB_MotorTemp = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Temp_Pump.PageGroup"] .toUInt();
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/************************************* 电机基本信息 *************************************/
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// 从OPC节点获取电机相关的状态数据（32位无符号整数）
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uint32_t PB_Group1 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Pump.PageGroup1"] .toUInt(); // 电流显示组1数据
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uint32_t PB_Group2 = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Curr_Pump.PageGroup2"] .toUInt(); // 电流显示组2数据
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uint32_t PB_MotorTemp = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:PB_Temp_Pump.PageGroup"] .toUInt(); // 电机温度显示数据
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uint32_t SSConditions = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:StartStopConditions.Pump"] .toUInt(); // 启停条件状态数据
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uint32_t SSConditions = gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:StartStopConditions.Pump"] .toUInt();
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// 从32位数据中提取16位百分比值（高16位和低16位拆分）
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uint16_t PercentageCurU = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 >> 16); // U相电流百分比（高16位）
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uint16_t PercentageCurV = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 & 0xFFFF);// V相电流百分比（低16位）
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uint16_t PercentageCurW = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 >> 16); // W相电流百分比（高16位）
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uint16_t PercentageTmpColor = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 & 0xFFFF);// 温度颜色百分比（低16位）
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uint16_t PercentageMotorTemp= static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp >> 16); // 电机温度百分比（高16位）
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uint16_t ColorTemp = static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp & 0xFFFF);// 温度颜色值（低16位）
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// 解析颜色值（从百分比中提取个位、十位、百位）
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uint8_t ColorU = (PercentageTmpColor / 10) % 10; // U相颜色值（十位）
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uint8_t ColorV = (PercentageTmpColor / 100) % 10; // V相颜色值（百位）
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uint8_t ColorW = PercentageTmpColor % 10; // W相颜色值（个位）
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uint16_t PercentageCurU = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 >> 16); // 高 16 位
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uint16_t PercentageCurV = static_cast<uint16_t>(PB_Group1 & 0xFFFF);// 低 16 位
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uint16_t PercentageCurW = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 >> 16); // 高 16 位
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uint16_t PercentageTmpColor = static_cast<uint16_t>(PB_Group2 & 0xFFFF);// 低 16 位
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// 设置进度条显示（电流和温度）
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SetProgressBar(ui->PB_Cur_1, PercentageCurU, ColorU, glMotorCurColor); // U相电流进度条
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SetProgressBar(ui->PB_Cur_2, PercentageCurV, ColorV, glMotorCurColor); // V相电流进度条
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SetProgressBar(ui->PB_Cur_3, PercentageCurW, ColorW, glMotorCurColor); // W相电流进度条
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SetProgressBar(ui->PB_Temp, PercentageMotorTemp, ColorTemp, glMotorTempColor); // 电机温度进度条
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uint8_t ColorU = (PercentageTmpColor / 10) % 10;
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uint8_t ColorV = (PercentageTmpColor / 100) % 10;
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uint8_t ColorW = PercentageTmpColor % 10;
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// 在LCD上显示实际测量值（电流和温度）
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ui->LCD_Cur_1->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_U"] .toReal()); // U相电流实际值
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ui->LCD_Cur_2->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_V"] .toReal()); // V相电流实际值
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ui->LCD_Cur_3->display(gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_W"] .toReal()); // W相电流实际值
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ui->LCD_Temp->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered_Temp"] .toReal()); // 电机温度实际值
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uint16_t PercentageOilLevel = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilLevel >> 16); // 高 16 位
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uint16_t ColorOilLevel = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilLevel & 0xFFFF);// 低 16 位
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uint16_t PercentageOilTemp = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilTemp >> 16); // 高 16 位
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uint16_t ColorOilTemp = static_cast<uint16_t>(PB_GroupOilTemp & 0xFFFF);// 低 16 位
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uint16_t PercentageMotorTemp = static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp >> 16); // 高 16 位
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uint16_t ColorTemp = static_cast<uint16_t>(PB_MotorTemp & 0xFFFF);// 低 16 位
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SetProgressBar(ui->PB_Cur_1,PercentageCurU,ColorU,glMotorCurColor);
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SetProgressBar(ui->PB_Cur_2,PercentageCurV,ColorV,glMotorCurColor);
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SetProgressBar(ui->PB_Cur_3,PercentageCurW,ColorW,glMotorCurColor);
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SetProgressBar(ui->PB_Temp,PercentageMotorTemp,ColorTemp,glMotorTempColor);
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SetProgressBar(ui->PB_OilLevel,PercentageOilLevel,ColorOilLevel,slOilLevel);
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SetProgressBar(ui->PB_OilTemp,PercentageOilTemp,ColorOilTemp,slOilTemp);
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ui->LCD_Cur_1->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_U"] .toReal());
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ui->LCD_Cur_2->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_V"] .toReal());
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ui->LCD_Cur_3->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_W"] .toReal());
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ui->LCD_Temp->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered_Temp"] .toReal());
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ui->LCD_OilLevel->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_Sersor.OilLevel"] .toReal());
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ui->LCD_OilTemp->display( gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_Sersor.OilTemp"] .toReal());
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for (int i = 0; i < 32; ++i) {
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// 更新32个启停条件状态标签的显示样式
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for (int i = 0; i < 32; ++i)
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{
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// 根据索引查找对应的标签控件
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QLabel* Label = findChild<QLabel*>(QString("Text_SSConditions_%1").arg(i));
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if (Label) {
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// 如果找到标签
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if (Label){
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// 基础样式：默认背景图
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QString StyleStr = "border-image: url(:/Frames/null.png);\n";
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if(getBitOf32Data(SSConditions, i,false)){
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StyleStr = StyleStr + TrueColor[i]+"\n";
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}else{
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StyleStr = StyleStr + FalseColor[i]+"\n";
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}
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// 根据状态位设置不同颜色（True/False对应不同样式）
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StyleStr += getBitOf32Data(SSConditions, i, false) ? TrueColor[i] + "\n" : FalseColor[i] + "\n";
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// 应用样式到标签
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Label->setStyleSheet(StyleStr);
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}
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}
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/**************************************************************************************/
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/************************************* 油箱液位信息 *************************************/
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SetProgressBar(ui->PB_1,ui->LCD_1,"PB_OilLevel.PageGroup","IN_Sersor.OilLevel",slOilLevel);
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/**************************************************************************************/
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/************************************* 油箱温度信息 *************************************/
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SetProgressBar(ui->PB_2,ui->LCD_2,"PB_OilTemp.PageGroup","IN_Sersor.OilTemp",slOilTemp);
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/**************************************************************************************/
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}
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void P301_PumpPage::TrailRefreshTimeOut(){
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ui->CPW_1->appendPoint(0, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_U"] .toReal());
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ui->CPW_1->appendPoint(1, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_V"] .toReal());
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ui->CPW_1->appendPoint(2, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_W"] .toReal());
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ui->CPW_2->appendPoint(0,gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered_Temp"] .toDouble());
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ui->CPW_1->appendPoint(0, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_U"] .toReal());
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||||
ui->CPW_1->appendPoint(1, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_V"] .toReal());
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||||
ui->CPW_1->appendPoint(2, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered30_W"] .toReal());
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ui->CPW_2->appendPoint(0, gOPC_NodeValue["ns=6;s=::AsGlobalPV:IN_PhasePump.Filtered_Temp"] .toDouble());
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}
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void P301_PumpPage::RotateDev(){
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if(!gPageIndexStr.contains("P301"))
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return;
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mAngle = mAngle + 1;
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if(mAngle > 360) mAngle =0;
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mObjLoader->rotateArmToAbsoluteYAngle(DevName3D, mAngle);
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