EJM_Display/PublicFunctions/RtspPlayer.cpp

#include "RtspPlayer.h"
#include <QDebug>
#include <QMutexLocker>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

RtspPlayer::RtspPlayer(QObject *parent) : QThread(parent)
{
    // 设置线程退出时自动释放资源
    setTerminationEnabled(true);
}

RtspPlayer::~RtspPlayer()
{
    stopPlay();       // 停止播放
    wait(1000);       // 等待线程退出（最多1秒）
    if (isRunning()) {
        terminate();  // 若仍未退出，强制终止（极端情况）
    }
}

bool RtspPlayer::init(const QString &rtspUrl)
{
    QMutexLocker locker(&m_mutex); // 加锁保护资源

    // 释放已有连接
    if (m_cap.isOpened()) {
        m_cap.release();
    }

    m_rtspUrl = rtspUrl;
    m_needReconnect = false;

    // 强制使用FFmpeg后端（兼容性最佳）
    bool opened = m_cap.open(rtspUrl.toStdString(), cv::CAP_FFMPEG);

    // 若失败，尝试GStreamer后端（Linux常用）
    if (!opened) {
        opened = m_cap.open(rtspUrl.toStdString(), cv::CAP_GSTREAMER);
    }

    if (!opened) {
        emit errorOccurred("初始化失败：无法打开RTSP流");
        return false;
    }

    // 配置低延迟参数
    m_cap.set(cv::CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1);  // 缓冲区仅1帧（最低延迟）
    m_cap.set(cv::CAP_PROP_FPS, 25);        // 固定帧率

    return true;
}

void RtspPlayer::startPlay()
{
    QMutexLocker locker(&m_mutex);
    m_isPaused = false;
    m_isPlaying = true;

    // 若线程未运行，则启动
    if (!m_isRunning) {
        m_isRunning = true;
        start(NormalPriority); // 正常优先级启动线程
    }
}

void RtspPlayer::pausePlay()
{
    QMutexLocker locker(&m_mutex);
    m_isPaused = true;
    m_isPlaying = false;
}

void RtspPlayer::stopPlay()
{
    QMutexLocker locker(&m_mutex);
    m_isPlaying = false;
    m_isPaused = false;
    m_isRunning = false;
    m_needReconnect = false;

    // 强制释放OpenCV资源
    if (m_cap.isOpened()) {
        m_cap.release();
    }
}

bool RtspPlayer::isPlaying() const
{
    QMutexLocker locker(&m_mutex); // const函数加锁需用mutable mutex
    return m_isPlaying;
}

void RtspPlayer::run()
{
    cv::Mat frame;
    int reconnectCount = 0; // 重连计数器，避免无限重试

    while (m_isRunning) {
        // 检查是否需要暂停
        {
            QMutexLocker locker(&m_mutex);
            if (m_isPaused) {
                locker.unlock(); // 解锁后再休眠，避免阻塞其他操作
                msleep(50);
                continue;
            }
        }

        // 检查连接是否有效，无效则重连
        if (!m_cap.isOpened() || m_needReconnect) {
            emit errorOccurred(QString("连接断开，尝试重连（%1次）...").arg(reconnectCount));

            // 重连逻辑（加锁保护）
            {
                QMutexLocker locker(&m_mutex);
                m_cap.release(); // 彻底释放旧连接
                m_cap.open(m_rtspUrl.toStdString(), cv::CAP_FFMPEG);
                m_needReconnect = !m_cap.isOpened();
            }

            if (m_cap.isOpened()) {
                emit errorOccurred("重连成功");
                reconnectCount = 0; // 重置计数器
            } else {
                reconnectCount++;
                if (reconnectCount >= 5) { // 最多重试5次
                    emit errorOccurred("重连失败次数过多，请检查设备");
                    stopPlay(); // 停止播放
                    break;
                }
                msleep(1000); // 1秒后重试
                continue;
            }
        }

        // 读取一帧（非阻塞方式）
        bool readSuccess = m_cap.grab(); // 先抓取帧（快速）
        if (readSuccess) {
            readSuccess = m_cap.retrieve(frame); // 再解码（耗时）
        }

        if (!readSuccess || frame.empty()) {
            m_needReconnect = true; // 标记需要重连
            msleep(100);
            continue;
        }

        // 转换为QImage并发送
        QImage image = cvMatToQImage(frame);
        if (!image.isNull()) {
            emit frameReady(image);
        }

        // 控制帧率（约25fps）
        msleep(40);
    }

    // 线程退出前释放资源
    frame.release();
    m_cap.release();
    qDebug() << "RtspPlayer线程已退出";
}

QImage RtspPlayer::cvMatToQImage(const cv::Mat &mat)
{
    if (mat.empty()) {
        return QImage();
    }

    QImage image;
    if (mat.channels() == 3) {
        // BGR转RGB（OpenCV默认BGR格式）
        cv::Mat rgbMat;
        cv::cvtColor(mat, rgbMat, cv::COLOR_BGR2RGB);
        // 复制数据，避免Mat释放后QImage访问无效内存
        image = QImage(
            rgbMat.data, rgbMat.cols, rgbMat.rows, rgbMat.step,
            QImage::Format_RGB888
        ).copy();
    } else if (mat.channels() == 1) {
        // 灰度图
        image = QImage(
            mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step,
            QImage::Format_Grayscale8
        ).copy();
    } else {
        emit errorOccurred(QString("不支持的图像格式（通道数：%1）").arg(mat.channels()));
    }

    return image;
}